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基于激光跟踪仪T-Probe的数字化装配检测

时间:2017-06-15 18:10:45  作者:admin  来源:跟踪仪  浏览:149  评论:0
内容摘要:  激光跟踪仪测量系统在飞机装配工装制造和工装检测方面的应用已趋于成熟,但在产品外形测量中应用不是十分广泛。  激光跟踪仪得到的测量数据定义了一个完整的坐标系。原点是主机反射镜中心,根据三角函数公式可将球坐标系下的坐标值转换成笛卡尔坐标系下的坐标值,坐标系原点仍在反射镜中心,称作...

  激光跟踪仪测量系统在飞机装配工装制造和工装检测方面的应用已趋于成熟,但在产品外形测量中应用不是十分广泛。

  激光跟踪仪得到的测量数据定义了一个完整的坐标系。原点是主机反射镜中心,根据三角函数公式可将球坐标系下的坐标值转换成笛卡尔坐标系下的坐标值,坐标系原点仍在反射镜中心,称作Base或本机坐标系,被固化在硬盘中,不能被执行删除、更名等操作。Base坐标系也是开始一个新工作的起始坐标系,如图3所示。

基于激光跟踪仪T-Probe的数字化装配检测

  一面两点法即用一个平面和两个点创建一个坐标系。实际点和理论点可以是:点、圆、球、方、圆环或椭圆元素。为计算坐标系,第一个点和第二个点不能是一个点,也不能在垂直于平面的一条直线为实际点。其原理是调节每一个元素的理论值达到测量值,面将固定2个旋转度和一个平移度,第一个点固定2个平移度,第二个点固定一个旋转度。

  参考系一面两点在每一个区域选择要构建坐标系的元素。在Plane区域软件自动显示在测量的最后平面上,在Position #1和Position #2区域软件自动显示最后的测量元素。点击“Create”创建,坐标系PSC1会出现在工具栏和特性数据库中。

基于激光跟踪仪T-Probe的数字化装配检测

  用六点法建立参考系必须在3D视图上有CAD模型。通过连接CAD模型上的定义点和零件上相似的测量点找正零件。

  6个点的选择原则是:点1~3选择在1个平面上,2个转动度和1个平移度,点4、5选择另一方向来1个转动度和1个平移度,点6选择第三方向来最后1个平移度,这3个方向尽量选择在垂直的平面上。

  参考系一面两点定义6个点测量6个点。点击“Create”创建,软件提示对齐,点击“Accept”接受对齐,坐标系PSC1会出现在工具栏和特性数据库中。

  最佳拟通过对已存在理论值的点进行测量,将测量值和理论值比较,通过平移、缩放和旋转来找正零件,需要几个必要条件:元素必须是几何点测量的元素;所有点都被认作激光准确性;使用无运动应力。如果有一个条件达不到,最佳拟就无法运算。

  例:通过最佳拟建立坐标系。(1)取消温度补偿功能。CMM工件温度补偿取消“Activate compensation”前面的勾选点击“Accept”。后续可通过测量窗口计数器的颜色来判断温度补偿功能是否被激活,当颜色为蓝色表示当前无补偿,当颜色为红色表示当前有温度补偿。(2)导入并测量基准数据点。文件输入选择.txt格式文件勾选“Geometrical Points”点击“Import”。要注意的是.txt文件对数据格式有严格要求,用逗号隔开,IJK向量可不写。在特性数据库窗口选择刚导入的数据从实际值定义删除实际值测量。(3)建立坐标系。参考系最佳拟合点击“数据选取”进入特性数据库选择(2)中测量完成的点后点击“Select Feat”在Modify窗口中将“Direction”选项选择XYZ之后关闭点击计算图标勾选“Scale”中两处选项加入温度补偿重新点击计算图标。点击“Accept”创建,软件提示对齐,点击“Accept”接受对齐,坐标系PSC1会出现在工具栏和特性数据库中。


标签:笛卡尔  反射镜  坐标系  激光  检测  
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